Voltino TriSense Pro shora — osazení desky
Voltino TriSense Pro
Pokročilý 10DoF modul pro kompletní motion tracking: gyroskop a akcelerometr ICM42688-P, magnetometr AK09918C a barometr BMP580 na jedné kompaktní desce.
Popis
Voltino TriSense Pro spojuje tři špičkové čipy do jednoho modulu: AK09918C pro magnetické pole, BMP580 pro tlak a teplotu a ICM42688-P jako 6osé IMU. Nemusíte propojovat několik desek a hromadu kabelů — pro všechny měřené veličiny stačí jeden senzor.
Proti zavedeným modulům MPU6050 (2010) a MPU9250 (2013) je to skok o několik generací: 3× nižší noise gyroskopu (2,8 mdps/√Hz proti 10–50), 1,3× lepší citlivost accelu (70 µg/√Hz proti 90–400), 20bitové FIFO a APEX engine pro pedometr i gesture recognition.
Modul je zkalibrovaný a připravený k použití — stačí připojit a čtete data přes naše knihovny. Qwiic / Stemma QT konektor umožní propojení bez pájení, takže se do prototypu dostane výrazně méně chyb v zapojení.
Klíčové vlastnosti
- Přesnost: gyro offset ±5 mdps/°C, accel ±0,5 mg, magnetometr 0,15 µT/LSB, barometr ±0,5 hPa absolutně.
- Nízký noise: gyro 2,8 mdps/√Hz, accel 70 µg/√Hz, barometr pod 0,1 Pa RMS — dále snižitelný digitálními filtry a IIR.
- Rozlišení: gyro/accel až 19/18 bitů, magnetometr 16 bitů, barometr až 0,016 Pa při oversamplingu.
- ODR: IMU až 32 kHz, magnetometr 100 Hz, barometr až 622 Hz ve forced modu.
- Spotřeba: celý modul pod 3 mA; z pinu 1,8 V lze odebírat až 100 mA pro externí obvody.
- Funkce: FIFO (2 kB pro IMU, 32 vzorků pro BMP), programovatelné interrupty (wake-on-motion, tap detection), APEX engine, self-test všech senzorů.
- Odolnost: −40 °C až +85 °C, RoHS, bez halogenu a olova, 4× montážní díra M2.5.
Technické specifikace
| Napájení | 2,2–5 V (VIN i logika), výstup 1,8 V / 100 mA, 2× GND |
|---|---|
| Komunikace | I²C až 1 MHz (AK09918C 0x0C, BMP580 0x46/0x47, ICM42688-P 0x68/0x69) + dedikovaný SPI pro IMU až 12 MHz. Qwiic / Stemma QT pro připojení bez pájení. Potřebujete-li nejvyšší ODR pro IMU (stabilizace dronů, VR tracking), veďte IMU přes SPI — magnetometr a barometr zůstanou na I²C bez ovlivnění. |
| Rozsahy | Gyroskop ±2000 dps · akcelerometr ±16 g · magnetometr ±4900 µT · tlak 300–1250 hPa (−500 až +9000 m) · teplota −40 až +85 °C |
| Přesnost | Gyro offset ±5 mdps/°C · accel ±0,5 mg · magnetometr ±1 % linearita · tlak ±30 Pa typ. (relativně ±6 Pa) · teplota ±0,5 °C |
| Noise | Gyro 2,8 mdps/√Hz · accel 70 µg/√Hz · magnetometr ~0,3 µT RMS · barometr 0,08–0,78 Pa RMS podle OSR |
| Rozlišení | Gyro 0,00006 dps (19 bit) · accel 0,00006 g (18 bit) · magnetometr 0,15 µT/LSB · tlak 0,0156 Pa |
| Rozměry | 17,8 × 25,4 mm, 4× montážní díra M2.5 |
| Pinout | VIN, GND, SCL, SDA, BIT (interrupt BMP), GIT (interrupt IMU), MISO, MOSI, SCK, CS |
Typické aplikace
- Amatérské rakety a letadla
- Robotika a drony — stabilizace, výškoměr, navigace
- Sportovní elektronika — pedometr, activity tracking
- Meteostanice a indoor i outdoor navigace
- Doplnění GPS — dead reckoning, detekce sklonu
- AR/VR controllery a headsety — orientace, gesture recognition
Součástí dodávky
- 1× Voltino TriSense Pro
- 2× 6P Dupont kolíková lišta
Výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž. Fotografie jsou ilustrační a mohou se od skutečného vzhledu lišit; základní vlastnosti modulu to nemění.
Datasheety čipů
Kompletní technická dokumentace použitých čipů je dostupná na stránkách jejich výrobců. VoltinoLabs není s uvedenými výrobci nijak propojen ani jimi autorizován.